Я живу с девушкой ей 30 лет, ее мама родила в 17 лет, на тот момент ее папе было 22 года

В рф возраст сексуального согласия - 16 лет.
когда человеку исполняется 16 лет, он может самостоятельно давать согласие на половые отношения или отвергать таковые. если один из партнеров достиг выше обозначенного возраста (16 лет), а другой - старше 18 лет, то ответственность для второго не наступает.
ответственность наступает тогда, когда это происходит по принуждению.