Закрытие уголовного дела по применению согласия сторон

Здравствуйте подскажите пожалуйста
в общем у меня ночью вскрыли автомобиль и украли личных вещей на сумму 22000 рублей, мною было написано заявление в полицию, полиции заявление приняли, сняли отпечатки пальцев и т. д, нашли преступника он сознался и отдал полиции все мои и вещи. после этого преступник сам связался со мной и хочет разойтись мирно, на что мой ответ был такой вариант возможен при возвращении всего моего имущества и возмещение морального ущерба на половину суммы украденного.
если же он согласиться на мои условия, могу ли я забрать заявлении или закрыть уголовное дело по применению сторон?