Подскажите пожалуйста, как быть в такой ситуации?

Всем доброго дня. купил машину у одного человека, стоила машина недорого, всего 35000 старенький ваз, человека я знал его в общем то неплохо, машина оформлена не на него, а на предыдущую владелицу, которую он давно знает, с ней у него только договор купли-продажи, он на себя не переоформлял и продал мне, но т. к он не оформлял на себя и он не собственник, у него есть только дкп с владелицей, с ним я договор не делал, я позвонил этой хозяйке, его знакомой, и предложил встретиться и составить снова договор уже на меня, она согласилась сначала, но сегодня позвонил мне ее муж и заявил, что это его машина, никому он ничего не продавал, что он хозяин и вообще как я смею на ней ездить и вообще что он приедет заберет ее и подаст в угон, что она не переоформлена. человек, у которого я покупал, мы не успели сделать с ним договор купли-продажи, но я брал с него расписку и то что отправлял на карту деньги за покупку машины, у меня сохранились чеки. скажите пожалуйста, если начнутся угрозы и будут пытаться отнять машину, что в этом случае делать? и может ли этот собственник по стс подать в угон? и имею ли я права написать в полицию заявление? все же я купил машину и что это выходит, развод на деньги?