Необходима консультация по ст 131

В 2012 году я со своим "парнем" пришла в гости к его друзьям. они бухали, а он отвел меня в комнату и изнасиловал, я боялась и не сопротивлялась, так как в квартире находилось еще 2 человека (его друзья) и они могли бы меня вообще пустить по кругу. как оказалось, он мне разорвал стенку влагалища в двух местах и утром меня увезли на скорой в больницу, где я пролежала 10 дней. в полицию я не обращалась, т. к. на тот момент училась и боялась позора и огласки. могу ли я сейчас написать на него заявление в полицию спустя 5 лет?