Можно ли рассчитывать на условку?

Сложно сказать, поскольку ранее вы уже привлекались к уголовной ответственности, а в этот раз совершили групповое преступление (раз пишите "украли", "были пойманы").
многое зависит от того будет ли иметь претензии потерпевший, наймете ли вы адвоката или у вас будет защитник по назначению, какие смягчающие обстоятельства, обстоятельства характеризующие личность, изберете ли особый порядок рассмотрения дела в суде. порой не малое значение имеет и что за судья будет рассматривать дело.
чисто теоретически, суд может назначить наказание условно, если присужденный срок лишения свободы не превышает 8 лет (ст. 73 ук рф). удачи!