Если понятого пригласили в суд, а он плохо помнит как было дело, в чем-то может ошибиться, как себя вести вообще?

Понятых в суд можно вызвать только в качестве свидетелей! Если события происходили давно то можно списать на давность и т.д., а вообще-то стороны по делу могут знакомиться с материалами дела, переписать что понятые подтверждали и напомнить им об этом!