Преступления совершил по несовершеннолетию, как уйти по удо

Посадили когда было 18,по совокупности по трем 162.2 и одной 161.2 и одной 158.2 дали 4года, на нынешний момент отсидел уже 2года, очень хочу знать как и что писать для условно досрочного освобождения или итр, тем более знаю что лица совершившие преступления в несовершеннолетнем возрасте имеют кучу льгот в плане раннего освобождения, но среди тонны информации разобраться с этим сам не могу, подскажите пожалуйста как мне действовать, что как и куда мне писать