Словесные угрозы, избиения и нанесения тяжелых травм

Был разговор с сожителем бывший супруги. в ходе которого сожитель позвонил ее братьям и сказал приезжайте он обзывает вашу сестру. я дождался хотел объяснить что к чему. было потому что нормальное отношение к ним. приехали они с не известными мне людьми и начали угрожать избиением. так как все это происходило под камерой наблюдения то они не чего мне не делали только просили пойдем отойдем. и мы тебе инвалидом сделаем и все такое. стоит ли писать заявления или это не считаются угрозами?