Отличие усеченного от материального и примеры со ссылкой на кодекс

Уголовное право россии, козаченко и. я. 4ред
с объективной стороны предварительная преступная дея-тельность в виде приготовления и покушения чаше всего встре-чается в преступлениях с материальным составом, при котором оконченным является деяние, повлекшее наступление послед-ствий, указанных в законе.
-- мой вопрос состоит в том что не могу дать четкую разграничению в объективной стороне материального состава от усеченного. так в книгах разных, в интернете да и когда спрашиваю говорят, что усеченый состав бывает в приготовлении и в покушении. но по определению выше из книги можно увидеть что написано, что: бывает чаще всего с материальным составом
пожалуйста дайте чектую отграничению