Человек без прав управлял машиной, чтобы спасти чью-то жизнь.

Скорее всего попытаются, но это можно оспорить в суде, но решение надо искать не в пдд, а в гражданском кодексе (я когда учился, нам инструктора разбирали подобные ситуации, но это при условии что вы все таки умеете управлять автомобилем и не представляете угрозы другим участникам движения)