Возможно ли лишение свободы от трёх до шести лет?

Могут ли посадить, если занимался сексом с несовершеннолетней? если это было по обоюдному согласию. и если оба партнёра не достигли совершеннолетия, но есть небольшая разница в возрасте: год - два? прошу написать чётко и понятно, желательно указывая законы, в которых об этом написано.