Читается ли незаконным то, что сотудник полиции насильно арестовал меня при обвинении/подозрении в

Уголовном преступлении?

при домашним конфликте вызвали полиции, рассказали им что я якобы угрожаю убийством брату.
3 свидетеля/обвиняющие (брат, брат, мать).

на самом деле он довел, а я защищался/самооборонялся от агрессивно настроенного на меня брата и постоянно держался от него на расстоянии 2-3 метров, предупреждал - отойди, отвали.

угроз словесных или физических не было.

когда встретил полицейского, сдали нервы, испугался.
в состоянии аффекта отходил от него и отказывался от всех его просьб.
было сильное нервное состояние, что сильно трясло все тело на ходу.