Как исполнялось ограничение свободы в ук рф до 2010 года?

Я знаю, что оно заключалось в содержании осужденного, достигшего 18-летнего возраста, в специальном учреждении без изоляции от общества и устанавливалось на срок от 1 года до 5 лет за неосторожные преступления и от 1 года до 3 лет за умышленные. что за учреждения такие были? как назывались и как исполнялся такой вид наказания? осужденного содержали всё время или только днём? я не отбывал его, да и не отбуду уже, изменился вид ограничения свободы