Возможно ли примирение сторон до судебного разбирательства по ст. 30 ч3 и ст. 158 ч2 п "а"?

Добрый день! подскажите, пожалуйста, возможно ли по статье не совершённая кража (двумя лицами) без проникновения, до судебное примирение сторон (потерпевшая сторона -является не частным лицом, а организацией)? если ранее один из обвиняемых не привлекался и не имеет судимости, а второй обвиняемый привлекался по ст. 158 ч. 2 два раза, первый в возрасте 16 лет (наказание-условный срок, без отбывания, второй раз в 2005г. в возрасте 21 года (мера пресечения- исправительные работы). и ещё, по сути это преступления средней тяжести, одно из них совершено до 18 лет и оба они по срокам уже погашены, будет ли согласно ук данное преступление считаться рецидивом, по-моему согласно ст18 ч4,это не рецидив или я заблуждаюсь? заранее всем спасибо!