Ложное обвинение в изнасиловании

Гуляли с другом, познакомились с девушками, пошли к другу домой, дома были его родственники которые видели как входили и с кем, выпили по 50 граммов водки, после чего разделись пообнимались с девушкой, была попытка заняться сексом но у мене не получилось, после чего девушки психанули чего-то и ушли, попытка была в презервативе, то есть впринципе секса не било, прошло 18 дней, пишет мне у вк, что с меня 1000$ или она пишет заявление на изнасилование. изнасилования не било да и секса не било, но говорит что скажет что мы напоили спиртным от которого они отказывались. есть свидетели, родные друга в которого мы били, которые видели как ми пришли и как они ушли, пяным не был. подскажите что делать, я чет перенервничал и растерян.