Когда можно драться/защищаться?

Когда можно драться или защищаться? например если увидел, как кто то кого то избивает, можно ли вмешаться и заступится или нужно постараться разнять их и вызвать полицию . или, когда тебя ударили, можно ли защищать себя или терпеть?! можно ответить со статьями укрф