Скажите мне юристы, если я будучи свидетелем изнасилования защитил женщину (или ребенка), причинив насильнику тяжкие

Как повезет. в теории-нет. на практике же может оказаться, что никто никого не насиловал, занимались любовью люди, а ты сзади дубиной треснул. всё зависит от того, что будет говорить та самая "изнасилуемая".

ук рф. статья 38.

1. не является преступлением причинение вреда лицу, совершившему преступление, при его задержании для доставления органам власти и пресечения возможности совершения им новых преступлений, если иными средствами задержать такое лицо не представлялось возможным и при этом не было допущено превышения необходимых для этого мер.
2. превышением мер, необходимых для задержания лица, совершившего преступление, признается их явное несоответствие характеру и степени общественной опасности совершенного задерживаемым лицом преступления и обстоятельствам задержания, когда лицу без необходимости причиняется явно чрезмерный, не вызываемый обстановкой вред. такое превышение влечет за собой уголовную ответственность только в случаях умышленного причинения вреда.