Можно ли написать заявление в полицию за преследование?

Помогите пожалуйста. более двух лет назад я занимала деньги в долг, человек отдавал мне эти деньги очень долго, в конце концов, когда сумма осталась маленькая, он прекратил мне выплачивать долг вообще, но его социальное положение усугубилось, т. к. он должен не только мне. на фоне всех событий у него ко мне возникла личная неприязнь и теперь он за мной постоянно следит, бывает на автомобиле возле моего двора, поджидает, временами начинает звонить с истеричными криками "я тебя посажу", следит постоянно, но никаких физических мер не предпринимает, чего он хочет - не знаю, сгоряча кричал как-то "я тебя убью", но свидетелей нет. могу ли я обратиться в полицию с заявлением и каким. помогите пожалуйста.