Как при самообороне определить - могу ли я убить нападавшего или нет?

Например, на меня ни с того, ни с сего нападёт (или нападут несколько) человек - как я пойму хочет ли он меня избить или убить? вдруг при отпоре он незаметно (например, будем бороться на земле) выхватит оружие и убьёт меня? я ведь не буду знать есть у него оружие или нет, хочет ли он меня убить или просто избить? лично я предпочту не рисковать, а сразу убить нападавшего любыми способами самообороны, но я понимаю, что я ведь могу оказаться и за решёткой за это. вот как же тогда определить могу убить нападавшего или нет? как никак мне будет не до расспроса нападавшего убить он меня хочет или что-то ещё.