Если человек украл что-то, но оставил деньги, это считается кражей?

Если вы хотите по закону, то заключение сделки купли-продажи требует согласие двух сторон, а согласие владельца вещи не получено, то есть сделка не состоялась. это ведь так можно и вас изнасиловать и оставить денег, и вы тоже это посчитаете нормальным? поэтому имеется факт кражи и добровольное возмещение ущерба (оставленные деньги) не отменяют нарушение права собственности владельца вещи и совершение уголовного деяния, поскольку по закону есть порядок совершения сделок, и ему надо следовать, чтобы не нарушать закон