Инкриминируют 158 статью

Такое дело. стояла машина вся разбитая, вся открытая, без номеров, вокруг никого, я приехал искупать свою собаку, я рядом с этой машиной лежали фары, я их кинул в машину к себе в багажник, потом я заглянул под капот этой разобранной машины, и вдруг появились якобы полицейские (не представились, документы не показали) и как бы хозяин машины, они сразу же сфоткали меня, машину мою, и фары, которые я положил в багажник, и стали мне предъявлять 158 статью, и повесить на меня все то, что пропало из машины, которую до этого, яко бы угнали. при этом они не видели как я в багажник их убирал, и не проверили что это за фары, может это мои фары лежали. записали мои данные, но никакого протокола не было, сказали придешь завтра к ним в отделение, при этом ни повестки ничего, и сказали договаривайся с хозяином, он мне вылепил, мол давай 30 000 руб. и он ничего не заявит. в общем я не понимаю что это за дела такие, т. к. я ничего не крал. как быть в этой ситуации?