Как написать заявление в прокуратуру о незаконном задержании, что для этого нужно?

Сегодня, остановили меня на велосипеде, потребовали пройти в полицию, якобы, по номерам смотрят, велосипед ворованый. пол дня просидел в полиции, ехал к жене с грудным ребенком. грубили, есть свидетель. хочу пойти в прокуратуру, написать заявление на сотрудников полиции. естественно, они даже фамилий не говорили, жена переживала. фамилии не называли, чтобы жалобу не на кого было писать