Нужен совет юриста

Вообще случилась одна неприятная, но всем в детстве довольна знакомая, ситуация.
играли мы значит в футбол, забрасывали мы мяч в один двор пару раз, но случайно ( а людишки там туповатые, мягко говоря, то они говорят чтоб мы перед их двором не играли, хотя мы играем метров в 5 от них, то просто на просто мяч не отдают). один раз хозяин этого дома пробил мяч ножом, но списали на то что это собака его, хотя дыра там сантиметра 3 и одна.
ситуация всем до боли знакомая. в этом двору сгинуло уже 5 мячей. мы уже от этого устали, сами знаете какие сейчас цены, мяч стоит не меньше 500 рублей, а без футбола нам делать нечего.
вот что делать если он неделю назад не отдал нам мяч который мы по случайности зашпульнули.
я так поискал, вроде это статья 161, ук рф, грабеж.
что делать, как забрать мяч?