Где граница между угоном авто, и кражей авто?

Угон автомобиля — неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения, преступление, предусмотренное статьей 166 ук рф.
кра́жа — тайное хищение чужого имущества — признается преступлением практически во всех юрисдикциях, в россии по ук рф в статье 158. охватывает посягательство на любую форму собственности. важно: имущество является для похитителя чужим. юридически отлично от таких схожих видов хищений, как: грабёж, разбой, мошенничество, растрата.
хищение считается тайным в случаях, когда:

о совершении хищения не было известно собственнику имущества или третьим лицам; даже если собственник не знал о том, что его имущества похищено (например, товарные излишки, ещё не выявленные инвентаризацией)
хищение совершалось в присутствии лишь тех лиц, от которых преступник не ожидал противодействия (его родственники или знакомые)
присутствовавшие при совершении хищения лица не осознавали противоправности совершаемых действий (например, хищение картины из музея в присутствии посетителей под видом её снятия для реставрации).
в соответствии с принципом субъективного вменения, хищение квалифицируется как кража в тех случаях, когда лицо, его совершающее, полагало, что действует тайно, даже если объективно его действия не были тайными.