Позвонили сотрудники банка и сказали, что выезжают ко мне в связи с задолжностью по договору.

К сожалению закон о деятельности коллекторов пока еще не принят. поэтому все будет зависеть от конкретных действий приехавших людей - если просто поговорят, то зачем полиция, если будут угрожать убийством, то налицо состав преступления (ст. 119 ук рф) - можно звать сотрудников.

пс если угрожают в письмах, по телефону, то для состава преступления это не канает.