Где граница между косвенным умыслом и неосторожностью? (см. пояснение)

В виновное психическое отношение к деянию закон включает интеллектуальный и волевой моменты.
интеллектуальный момент. в косвенном умысле виновный предвидит наступление общественно опасных последствий, причём предвидит, что именного его конкретное действие (б) приведёт к общественно опасным последствиям. интеллектуальный момент в неосторожности в виде легкомыслия характеризуется тем, что лицо предвидит возможность наступления общественно опасных последствий своего действия или бездействия, при этом в отличии от косвенного предвидит абстрактно (лицо предвидит общественное опасные последствия своего действия вообще, а не в своем конкретном смысле). например, водитель который нарушает пдд, понимает общественную опасность своих действий и понимает, что такие действия могут привести к общественно опасным последствиям (не его конкретном случае, а вообще в принципе) – интеллектуальный момент косвенного умысла.
волевой момент. в косвенном умысле лицо не желает наступления общественно опасных последствий (но допускает их наступление либо относится к ним безразлично). в легкомыслии виновный так же не желает наступления общественно опасных последствий, но его воля направлена на предотвращение преступного результата. вернёмся к водителю. нарушая пдд, водитель надеется на свои навыки вождения и используют их – волевой момент неосторожности.