Как найти выход из этой ситуации

Здравствуйте, я был судим в 2010 году мне было 14 лет по статье 162 ч 2 на 3 года условно, теперь мне 20 лет, сейчас меня привлекли по статье 163 с применением насилия, то что я у бабушке вымогал деньги, (сумма 1000р) и скорая зафиксировала у ней побои не большие на плече, она говорит то что я ее трогал, но я это не признал так как не помню происходящие, был пьян, признал вену частично только то что просил у неё деньги, но она меня как бы простила, (это моя бабушка), и так к заметки - у ней еще старческий маразм ей просто 90 лет, могут ли мне дать условный срок, или вообще закрыть уголовное дела, у меня еще две хронические болезни астма и псориаз, это может как смягчающие быть, ( и да расскажите вообще отдельно пожалуйста как астматиков жалеют на суде и еще плюс кожное заболевание псориаз это вообще страшно, я там просто не выживу в тюрьме, или задохнусь или убьют из за того что весь прыщавый) и я очень раскаиваюсь в содеянном помогите пожалуйста, очень буду благодарен.