Что нужно сделать, чтобы суд снял арест на авто.

Приобретая автомобиль, знали, что он находиться под арестом. заплатили аванс продавцу, он погасил долг у приставов. привез нам бумагу о погашении долга и снятии ареста, был заключен договор купли-продажи, передана остальная сумма денег. при постановке на учет в гибдд, выяснилось, что арест сняли судебные приставы, а арест, наложенный судом, остался висеть. что нужно сделать в этом случае, чтоб арест снял и суд?