Хочу сдать в аренду пк. ,надо ли заверять договор аренды у нотариуса? или достаточно просто подписей 2-х лиц?

Нотариус не обязателен.
заявление о том, что подпись липа - влечет проведение почерковедческой экспертизы.
для этого старайтесь, чтобы договор был напечатан не весь.
нижние строки с адресами, паспортными данными, ф. и. о. и прочим - пусть человек заполняет сам.
тогда образцов почерка на будущее будет достаточным.