Если человек совершил кражу, а потом будучи в пьяном виде сам во всём сознался, а протрезвел-передумал, его обвинят?

Скорее всего да. Тем более, если имеется совокупность доказательств, а не только признание. Исходя из практики, первоначальные показания имеют большое значение для суда, т.к. все последующие обычно рассматриваются как желание обвиняемого избежать наказания.