На моего шурина и меня написали заявление о подозрении, что мы ударили машину его жены ногой

Можно сказать так это ни я (хоть и вы) докажите мою вину. нет необходимости говорит где вы были в тот момент. больше ничего не следует говорит. по ботинкам и следом на машине невозможно идентифицировать, можно это сделать конечно но по общим только признакам а такие ботинки как у вас многие носят для того чтобы вас привлечь к ответственности по уголов статьи необходимо причинить значительный вред по ст. 167 ук рф вмятина на двери таковой не является