Сбили пешехода бегущего по зебре на красный свет, в последствии пешеход скончался. что за это будет?

На регулированном пешеходном переходе был сбит бегущий на красный свет мужчина. но в момент его цепляния на капот машины, водитель уже применил экстренное торможение, то есть пытался предотвратить данное дтп. есть свидетели и видео на котором видно как мужчина перебегает на красный свет. прокуратура затягивает дело, вызвали для дачи показаний только через 17 дней после дтп. следователь через адвоката просит денег (возможно дележка между друг другом, так как они когда то учились вместе). что делать в данной ситуации? куда обращаться? автоэкперт почему делает свои выводы только по видео, рисунку дпт и фотографиям и опросом свиделей и обвиняемого. почему они не проверяют саму машину? может там тормоза не совсем исправны, так как то делалось 2 года назад.