Возврат денег за украденный телефон

Добрый день! один человек украл у другого сотовый телефон. человек был пойман и сознался в краже в подтверждение тому есть квитанция из ломбарда с его паспортными данными. было возбуждено уголовное дело, но человек на свободе. исковое заявление ещё не подано он хочет договорится до суда, т. е. вернуть деньги за телефон, за траты на юриста и моральный ущерб. и предлагает потерпевшему оформить документ (расписку) в полиции, что обязуется вернуть деньги. так вот вопрос. причём здесь полиция и как называется сей документ, который оформляется в полиции о возврате денег? спасибо!