Как избавиться от морального давления со стороны?

Моей дочери немного за 20, но она до сих пор не научилась себя защищать я не знаю как ей помочь. дело в том, что её периодически морально достаёт её знакомая - давит на её порядочность и доверчивость, забирает у неё ценные вещи и деньги и вдобавок угрожает физической расправой. так случилось, что моя девочка слишком наивна и доверчива, верит людям, стремиться всегда помочь и боится огорчить отказом. эта знакомая запугала её до такой степени, что дочь действует по её указке, как зомби - идёт куда та сказала, делает, всё что она скажет. все разговоры о том, что надо научиться себя защищать, уметь отказывать - не действуют, пока рядом нет этой "моральной террористки" - дочка соглашается с доводами, обещает контролировать ситуацию, но при встрече все повторяется снова. несколько раз мы обращались в милицию, но таким никто не хочет заниматься, ведь никто не видит этих бесед, а суммы, которые эта аферистка отбирает незначительны. я уже пыталась навести о ней справки и самостоятельно поговорить, но она нигде постоянно не живёт и появляется каждый раз в разных местах. посоветуйте, что делать?