Можно ли забрать заявление из суда?

У меня украли телефон. там короче ребятам несколько статьей дали, включая 35 статью совершение преступления группой лиц, группой лиц по предварительному сговору, организованной группой или преступным сообществом. ребятам дадут уголовное, т. е ни армия, ни работа не светит им. т. е у них будут проблемы и у меня тоже. либо они либо ихние друзья могут меня избить. у меня есть знакомый который надавил на них и телефон в общем догнали. могу ли я забрать заявление об уголовном деле из суда что бы ни им ни мне ничего не было? могу ли я во время суда простить их? то есть что бы им ни штрафа не было, ни уголовки.