Считается ли мелким хулиганством вторжение на чужую территорию вооружившись холодным оружием?

Я проживаю в селе, один хорошо знакомый нашей семье гражданин, имеющий к нам не понятно из-за чего злость и зависть, находящийся в состоянии алкогольного опьянения и имея при себе в сапоге холодное оружие, т. е. нож, подошел к дому и начал кричать и обзывать нецензурно всю семью и угрожать. далее начал сильно избивать собаку, загоняя под машину и ударяя об колесо этой же машины, от этого несколько раз срабатывала сигнализация. всё это дело происходило на глазах моей жены, я в это время был на работе, а сын спал. жена будить его не хотела, т. к. боялась драки. когда все это дело, как показалось моей жене, закончилось, сын проснулся и увидел мать с трясущемся состоянии, бледную и еле глотавшую таблетку, хотел выскочить на улицу, но тот неугомонный гражданин снаружи подпирал дверь спиной и кричал: "я вас сожгу! " . сын вышиб дверь и спустил его с порога, далее ударил его и тот попятился домой.
позвонили в полицию и вызвали наряд, его там суток не продержали и отпустили, объяснив все тем, что это простое мелкое хулиганство в легкой форме. это вообще справедливо?
такое преступление, следуя законам, не является мелким хулиганством, т. к. этот гражданин давно знает нашу семью и имеет к нам из-за чего-то плохое отношение.