Мне угрожает бывший гражданский муж

Помогите. прожили полтора года, часто поднимал руку, изменял. не могла уйти, угрожал. боялась. зафиксировала только один случай побоев из многочисленных, меры принимать не стала, боялась, что только озлобится. угрожает расправой, что собьет машиной, пусть посадят но его это не пугает. собралась силами ушла, постоянно поджидает в машине у подъезда, названивает, хочет поговорить. я вообще никуда не выхожу, даже за ребёнком в сад. (ребёнок не общий) пару раз нарвалась, тащил в машину, душил. сейчас названивает моим родителям, думает что у меня кто то появился. говорит им, что накажет меня, собьет машиной, и не боится последствий и срока. родители отвечают тем же, что если тронет ему будет плохо. ему все равно. говорит, что убьет. и каждый день стоит у подъезда. я уже больше так не могу, нигде не могу найти защиты. прочитала в интернете, что посадить за это сложно. уехать некуда. мне кажется у него что то с психикой и он без проблем может реализовать угрозы в действия, ведь избивал не однократно. что можно предпринять? женщины, кто сталкивался?