Вопрос по уголовному праву.

1. разбой, то есть нападение в целях хищения чужого имущества, совершенное с применением насилия, опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия, -
грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества,
пункт 2 г) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия;
разница в применением насилия, опасного для жизни или здоровья- разбой. с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия-грабеж. как определить опасность? постановление пленума верховного суда российской федерации
от 27 декабря 2002 г. n 29
о судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое
а именно:
21. под насилием, не опасным для жизни или здоровья (пункт "г" части второй статьи 161 ук рф), следует понимать побои или совершение иных насильственных действий, связанных с причинением потерпевшему физической боли либо с ограничением его свободы (связывание рук, применение наручников, оставление в закрытом помещении и др.).
под насилием, опасным для жизни или здоровья (статья 162 ук рф), следует понимать такое насилие, которое повлекло причинение тяжкого и средней тяжести вреда здоровью потерпевшего, а также причинение легкого вреда здоровью, вызвавшего кратковременное расстройство здоровья или незначительную стойкую утрату общей трудоспособности.
а как определить вред здоровью прикaз министерства здравоохранения и социального развития российской федерации (минздравсоцразвития россии) от 24 апреля 2008 г. n 194н г. москва
6. степень тяжести вреда, причиненного здоровью человека, определяется в медицинских учреждениях государственной системы здравоохранения врачом - судебно-медицинским экспертом (далее - эксперт).