Мой брат в 18 лет встречался с девушкой 15 лет. у них был секс, по обоюдному. мать ее теперь грозит тюрьмой

Ук рф - статья 134. половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
1. половое сношение, мужеложство или лесбиянство, совершенные лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, с лицом, заведомо не достигшим шестнадцатилетнего возраста, -
наказываются лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до пяти лет или без такового.

её согласие в этом случае ничего не меняет.