Что можно сделать с таким должником?

Хотелось бы узнать, что можно сделать в следующем случае: близкий родственник одалживает у меня дорогую бытовую технику сроком на один день. но ни через день, ни через месяц ее не возвращает под разными мотивами. спустя почти три месяца, я узнаю, что техника моя находится в активном пользовании третьего лица (и как я поняла из разговора с этим "лицом",сейчас она является его собственностью) и вернут они мне мою вещь только если я смогу предъявить на нее документы. какие имеются пути юридического наказания в данном случае? по мне так проще вызвать милицию и обвинить их в краже. ведь не возврат арендуемого предмета в срок является хищением? или я не права?