Можно ли завести уголовное дело исходя из этого видео, нашего психологического состояния и прошлых событий?

Мне нужно, чтобы он не мог находится в нашей с мамой квартире по закону и либо сел за решётку, либо заплатил штраф.

на протяжении 10 лет он её оскорбляет, психологически подавлял и периодически бьёт: два раза ломал ей рёбра и раз 10 оставлял на теле хрупкой женщины здоровенные гематомы. мать не обращалась в полицию, побои не снимала. но её подруги могут это подтвердить.
на что мы с мамой имеем право, что можно сделать, что бы он не смог здесь находиться? потому что я уже не в состоянии терпеть стрессы и мама, конечно же. такие отношения отразились на нашей личности и психологическом состоянии. ( наверняка психиатр может это подтвердить)

да он мой отец, и да он здесь не прописан.

прошу без советов по поводу семейной жизни, прошу ориентироваться на главный вопрос