Что делать? сбил человека

Поворачивал налево на перекресте, хотя сложно назвать это перекрестком, пропустил машины слево, посмотрел на право - ни кого, посмотрел налево, легковушка с ксеноном, за ней ни кого, чуток слепанула, я начал поворачивать на лево, и в месте с этим поворачивать голову с левого положения - прямо, и тут по среди дороги (между полосами встречного и попутного движения) человек, моя скорость около 15 км. ч в момент торможения, он отлетел на пару метров.

я включил аварийку вышел, спрашиваю как чего кого и т. д. он вроде - "сейчас посмотрим", я ему тут же вызываем дпс или нет? - он - "счас посмотрим", он выпивший - разит сильно но вроде в норм состоянии, болела левая нога, и сказал, не будем вызывать, в общем сели ко мне в машину, я говорю точно не будем - он -нет. мы отъехали к обочине, ля, ля тополя, говорит мол ну дашь сколько не жалко и я мол пойду, в общем денег я ему не дал - реально не было с собой, довез до дома.

боюсь, что заявит, сбил мол и уехал, - как быть