Убил нападающего на тебя человека - считается ли это уголовно накузуемым деянием?

Представьте следующую ситуацию: вы живете дома один. и вот в один из дней, занимаетесь своими делами, как вдруг слышите, что кто-то открыл дверь, вы выходите из комнаты и направляетесь в коридор в надежде увидеть что все закрыто и вам показалось, но видите бандита. вступаете с ним в схватку. убиваете его. и что? получается вы садитесь за решетку? за то, что защищали собственную жизнь? или закон говорит о другом: о том, что в данной ситуации тюрьма не "понадобится"?