Как вернуть деньги без ст. ук рф?

Добрый день! волнует такой вопрос: если изъять у должника личную вещь в качестве того, чтобы закрыть его долг, будет ли это считаться за грабеж, кражу, разбой или другие ст. ук рф? спасибо!