Может ли судья обязать выплатить материальный и моральный ущерб потерпевшим, в отношении которых совершена кража денег?

Украли деньги, преступника поймали, он дал признательную но не на всю сумму которую стащил! скоро должен быть суд! следователь говорит, что его накажут, но вот сумму 40 000р вряд ли вернут, т. к. взять с него не чего. и суд не сможет его обязать платить, только если он добровольно согласится перечислять часть из тюрьмы.. . подскажите может ли суд обязать его платить, можно ли еще моральный вред запросить и что для этого надо делать? ?