Как написать заявление, если сын угрожает, что если обратимся в милицию, сожгет дом, убьет нас

Сын живет без нашего согласия у нас в деревне, не прописан, всю зиму нигде не работает, ему уже 48 лет, каждый день пьяный, устанавливает скандалы, столы, стулья ломает, что попадет под руку все кидает, вымогает деньги на выпивку, мы уже пожилые и больные, ночью не спит и нам не дает, под одной крышей не возможно жить, что делать, как избавиться от него, в милицию не раз обращались, они даже не забирают его, он скоро в гроб загонит нас, куда нам лучше обратиться и как все делать?