158 статья часть 2 пункт а

158 статья часть 2 пункт а несовершеннолетний был задержан сотрудниками полиции и отвезен в отделение по делу кража скутера, несовершенно летний признал свою вину и во всем раскаялся , сторона обвинения была согласна забрать заявление в полицию после возбуждения уголовного дела по статье 158 часть2 а ук рф , возможно ли забрать заявление? возможно ли освобождение из зала суда? при задержание несовершенно летнего допрашивали без представителя, при задержание несовершенно летнего , опера не представились по форме , на камере видео наблюдения *(откуда был украден скутер не наблюдался )