А можно 18 летнему парню спать с 17 летней, не заниматься сексом а просто спать?

Уголовная ответственность по ч. 1 ст. 134 ук рф, ч. 1 ст. 135 ук рф установлена только за совершение действий с лицом, не достигшим возраста 16 лет. соответствующий вывод о возможности или невозможности ваших действий вы можете сделать самостоятельно.