Возможно ли в российской федерации убить человека и не сидеть в тюрьме?

Возможно ли в российской федерации убить человека и не сидеть в тюрьме? ну, например, случайно. пьяный амбал упал на 100+ летнюю бабулю и задавил её насмерть. другой пример: скалолаз красит дом, а мальчишка (совершеннолетний) случайно обрезал все страховки и верёвки. в общем, если убил, значит обязательно в тюрьму садись? п.с. прошу прощения за примеры, лучше подобрать не смог =)