Помогите решить задачу, спасибо

Помогите решить задачу, спасибо Цыбин и Мухин договорились совершить хищение из коммерческого ларька на окраине города. Захватив с собой орудия взлома, они пошли в сторону района города – места нахождения ларька. Придя к ларьку на рассвете и опасаясь быть замеченными, Цыбин и Мухин отказались от совершения хищения, решив это сделать в другое время. При возвращении домой они были задержаны. Дайте правовую оценку действиям Цыпина и Мухина. Можно ли рассматривать их действия как добровольный отказ